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工业bob客户端下载选型的9大参数,你知道几个?

2020-03-24 阅读数:86
下面从9个专业的参数方面,讨论如何选择一个合适的工业bob客户端下载。

01
应用场合
 
首先,最重要的源头是评估导入的bob客户端下载,是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。

02
有效负载 
 
有效负载是,bob客户端下载在其工作空间可以携带的最大负荷。从例如3Kg到1300Kg不等。如果你希望bob客户端下载完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位,需要注意将工件的重量以及bob客户端下载手爪的重量加总到其工作负荷。另外特别需要注意的是bob客户端下载的负载曲线,在空间范围的不同距离位置,实际负载能力会有差异。

03
自由度(轴数)
 
bob客户端下载配置的轴数直接关联其自由度。如果是针对一个简单的直来直去的场合,比如从一条皮带线取放到另一条,简单的4轴bob客户端下载就足以应对。但是,如果应用场景在一个狭小的工作空间,且bob客户端下载手臂需要很多的扭曲和转动,6轴或7轴bob客户端下载将是最好的选择。轴数一般取决于该应用场合。应当注意,在成本允许的前提下,选型多一点的轴数在灵活性方面不是问题。这样方便后续重复利用改造bob客户端下载到另一个应用制程,能适应更多的工作任务,而不是发现轴数不够。

 

04
最大作动范围
 
当评估bob客户端下载应用场合时,应了解bob客户端下载需要到达的最大距离。选择一个bob客户端下载不是仅凭它的有效载荷,也需要综合考量它到达的确切距离。每个项目都会给出相应bob客户端下载的动作范围图,由此判断,该bob客户端下载是否适合于特定的应用。bob客户端下载的水平运动范围,注意bob客户端下载在近身及后方的一片非工作区域。bob客户端下载的最大垂直高度的量测是从bob客户端下载能到达的最低点(常在bob客户端下载底座以下)到手腕可以达到的的最大高度
的距离(Y)。最大水平作动距离是从bob客户端下载底座中心到手腕可以水平达到的最远点的中心的距离(X)。


05
重复精度


同样的,这个因素也还是取决于你的应用场合。重复精度可以被描述为bob客户端下载完成例行的工作任务每一次到达同一位置的能力。 一般在±0.05mm到±0.02mm之间,甚至更精密。例如,如果需要你的bob客户端下载组装一个电子线路板,你可能需要一个超级精密重复精度的bob客户端下载。如果应用工序是比较粗糙,比如打包,码垛等,工业bob客户端下载也就不需要那么精密。另外一方面,组装工程的bob客户端下载精度的选型要求,也关联组装工程各环节尺寸和公差的传递和计算,比如:来料物料的定位精度,工件本身的在治具中的重复定位精度等。这项指标从2D方面以正负 ± 表示。事实上,由于bob客户端下载的运动重复点不是线性的而是在空间3D运动,该参数的实际情况可以是在公差半径的球形空间内任何位置。
当然,现在的配合现在的机器视觉技术的运动补偿,将减低bob客户端下载对于来料精度的要求和依赖,提升整体的组装精度。 


06
速度
 
这个参数与每一个用户息息相关。事实上,它取决于在该作业需要完成的Cycle Time。规格表列明了该型号bob客户端下载最大速度,但我们应该知道,考量从一个点到另一个点的加减速,实际运行的速度将在0和最大速度之间。这项参数单位通常以度/秒计。有的bob客户端下载制造商也会标注bob客户端下载的最大加速度。
 
07
本体重量
 
bob客户端下载本体重量是设计bob客户端下载单元时的一个重要因素。如果工业bob客户端下载必须安装在一个定制的机台,甚至在导轨上,你可能需要知道它的重量来设计相应的支撑。

08
刹车和转动惯量
 
基本上每个bob客户端下载制造商提供他们的bob客户端下载制动系统的信息。有些bob客户端下载对所有的轴配备刹车,其他的bob客户端下载型号不是所有的轴都配置刹车。要在工作区中确保精确和可重复的位置,需要有足够数量的刹车。另外一种特别情况,意外断电发生的时候,不带刹车的负重bob客户端下载轴不会锁死,有造成意外的风险。同时,某些bob客户端下载制造商也提供bob客户端下载的转动惯量。其实,对于设计的安全性来说,这将是一个额外的保障。你可能还注意到不同轴上的适用的扭矩。例如,如果你的动作需要一定量的扭矩以正确完成工作,你需要检查,在该轴上适用的最大扭矩是否正确的。如果选型不正确,bob客户端下载则可能由于过载而Down机。

09
防护等级
 
根据bob客户端下载的使用环境,选择达到一定的防护等级(IP等级)的标准。一些制造商提供相同的机械手针对不同的场合不同的IP防护等级的产品系列。    如果bob客户端下载在与生产食品相关的产品,医药、医疗器具,或易燃易爆的环境中工作时,IP等级会有所不同。一般如,标准:IP40,油雾:IP67,清洁ISO等级:3。


 
 

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